Заглавието на въпроса ви подсказва, че използвате rawQuery() . Той просто компилира SQL, но не го изпълнява. Извикване на един от moveTo...() методи на върнатия Cursor също ще изпълни SQL.
За заявка за вмъкване използвайте execSQL() вместо rawQuery() , дори ако в документацията е посочено неправилно, не трябва да се използва с INSERT .