Преминете през всеки елемент в Cursor и ги добавете един по един към ArrayList .
ArrayList<WhateverTypeYouWant> mArrayList = new ArrayList<WhateverTypeYouWant>();
for(mCursor.moveToFirst(); !mCursor.isAfterLast(); mCursor.moveToNext()) {
// The Cursor is now set to the right position
mArrayList.add(mCursor.getWhateverTypeYouWant(WHATEVER_COLUMN_INDEX_YOU_WANT));
}
(заменете WhateverTypeYouWant с какъвто и да е тип, който искате да направите ArrayList от и WHATEVER_COLUMN_INDEX_YOU_WANT с индекса на колоната на стойността, която искате да получите от курсора.)