Най-вероятно бихте искали да направите поле WHERE field IN (...)
тип заявка. По същество това е еквивалент на WHERE field=X or field=Y or field=Z or ...
за всяка стойност, посочена в IN
клауза.
Като се има предвид, че вече имате масив от идентификатори, най-лесният начин е да създадете заявката по този начин:
$where_in = implode(',', $ids_array);
$query = "SELECT ... FROM yourtable WHERE idfield IN ($where_in);";
Прилагат се обичайните уговорки - внимавайте за дупките при инжектиране на SQL, винаги проверявайте резултатите от заявката за неуспех и т.н...