Правилно ли дезинфекцирам/избягам?

По някаква причина се нуждаем също така от екраниране на обратна наклонена черта също.
И така, според мен правилният код би бил

if(isset($_GET['q'])){
  $_GET['q'] = trim($_GET['q']);
  if(strlen($_GET['q']) >= 2){
    $q = $_GET['q'];
    $q = '%'.addCslashes($q, '\%_').'%';
    // now we have the value ready either for escaping or binding
    $q = mysql_real_escape_string($q);
    $sql = "SELECT name, age, address FROM book WHERE name LIKE '$q'";
    //or 
    $sql = "SELECT name, age, address FROM book WHERE name LIKE ?";
    $stm = $pdo->prepare($sql);
    $stm->execute(array($q));
    $data = $stm->fetchAll();
  }
}

За изхода използвайте

echo htmlspecialchars($_GET['q']);

тук не са необходими наклонени черти.

магическите кавички няма да навредят на сигурността ви, ако не ги използвате.
Наборът от символи е опасен в случай на някои изключително редки кодировки, но само ако е неправилно зададен. ако mysql(i)_set_charset или DSN (в случай на PDO) са използвани за целта - отново сте в безопасност.

Що се отнася до PDO, уики за етикети би трябвало да е достатъчно за начало, вярвам