Ще трябва да намерите MySQL клиентска библиотека, която работи за Android, или да внедрите такава сами от нулата в приложението си, така че да можете да се свържете към TCP сокета на MySQL и да работите директно с DB.
Излагането на MySQL директно в мрежата по такъв начин обаче е много рисковано. Горещо ви съветвам да напишете PHP междинен слой, който да действа като пазач, в противен случай има вероятност вашата база данни да бъде кракната и изсмукана.