1054 – Неизвестна колона „apa_calda“ в „клауза Къде“

Стойността на полето трябва да е в кавички.
SELECT user_id FROM detalii_contor WHERE tip_contor='apa_calda'

Между другото, винаги трябва да избягвате всичко, което идва от потребителите. Например,

$mysqli = new mysqli("host", "user", "password", "db");
$contor = $mysqli->real_escape_string($_POST['util'] );
$result = $mysqli->query(SELECT id_contor, den_contor FROM detalii_contor WHERE tip_contor='$contor'");