INSERT IGNORE ще свърши работа вместо вас тук. Просто трябва да се уверите, че имате УНИКАЛЕН индекс, дефиниран в колоната, която не искате да се дублира.
Друга опция е INSERT INTO ... ON DUPLICATE KEY UPDATE, която няма да вмъкне стойността отново, но ще ви позволи да актуализирате други колони в този ред. Например брояч или клеймо за време.