Разгледайте библиотеката History.js, работи както с модерни браузъри, така и с резервни версии за по-стари HTML4 браузъри
https://github.com/browserstate/history.js/
Във вашия манипулатор на събития вътре в $(".mLink").click(function(){...
Всеки път, когато задействате превъртане, можете да добавите нещо подобно
case "mL0":
$("html, body").stop().animate({ scrollTop: 0}, 1000, 'easeInOutExpo');
History.pushState(null, null, "?home");
break;
case "mL1":
$("html, body").stop().animate({ scrollTop: ($('#filter').offset().top-72) }, 1000, 'easeInOutExpo');
History.pushState(null, null, "?portfolio");
break;
...
Красив сайт за портфолио, между другото.