Направих малко търсене и намерих страхотен отговор. :)
Използвайте низ функцията на MySql FIND_IN_SET .
Примерна употреба:
SET @csvStr = "val1,val2,val3";
SELECT Col1
FROM Table1
WHERE FIND_IN_SET(Col2, @csvStr) > 0;
Редактирах текущия отговор с „Нов отговор“ и „Стар отговор“, като посочих, че новият отговор отваря системата ви към уязвимост на SQL инжекция.