MySQL очаква една колона от вашата подзаявка, т.е. SELECT в скобите може да SELECT само за една колона.
Във вашия пример можете да използвате две подзаявки, една, която връща броя и друга, която връща сумата, но също така можете да пренапишете заявката си така:
SELECT g.id, COUNT(t1.customernumber), SUM(sales)
FROM
customer_groups g LEFT JOIN transactions t1
ON t1.customernumber between g.from_customernumber and g.to_customernumber
