Има ли начин да използвам ON DUPLICATE KEY за актуализиране на всичко, което исках да вмъкна?

За съжаление не.

Можете да стигнете до половината, като не се налага да повтаряте стойността:

INSERT INTO `tableName` (`a`,`b`,`c`) VALUES (1,2,3)
  ON DUPLICATE KEY UPDATE `a`=VALUES(`a`), `b`=VALUES(`b`), `c`=VALUES(`c`);

Но все пак трябва да посочите колоните.