mysql изберете идентификатор и име от друга таблица и се присъединете към заявка

select task.id, task.name, proj.id, proj.name
from tasks task left join projects proj on proj.id=task.project_id; 

Използване на ляво присъединяване гарантира, че ще получите нещо, дори ако няма запис в таблицата с проекти. Ако искате да осигурите съгласуваност, можете да го направите

select task.id, task.name, proj.id, proj.name
from tasks task, projects proj
where proj.id=task.project_id;