На първо място, трябва да нормализирате структурата на данните си и да имате таблица за свързване между keys2 и таблицата за образование.
За да накарате присъединяването да работи с текущата структура от данни, използвайте find_in_set() функция:
SELECT *
FROM education AS a
JOIN keys2 AS b on find_in_set(b.`List Idsubjek`,a.`List Idsubjek`)>0
WHERE b.`List Idsubjek` IN (52, 54, 55, 67)
AND `studentid` = '$id'