Намерих решението в този блог
Трябва да добавя
;Allow User Variables=True
към низа за връзка:
$connectionstring = "Server=$Server;Port=$port;Database=$DataBase;Uid=$User;Pwd=$Password;allow zero datetime=yes;Allow User Variables=True"
върши работа. Тествах го с версия 6.3.6.0. на MySql.Data
.