Ако искате да използвате phpMyAdmin за настройка на отношения, трябва да направите 2 неща. На първо място, трябва да дефинирате индекс на колоната за външен ключ в препращащата таблица (така че foo_bar.foo_id, във вашия случай). След това отидете на релационния изглед (в препращащата таблица) и изберете препоръчаната колона (така че във вашия случай foo.id) и действията за актуализиране и изтриване.
Мисля, че външните ключове са полезни, ако имате няколко таблици, свързани една с друга, по-специално вашите скриптове за изтриване ще станат много кратки, ако зададете правилно опциите за препращане.
РЕДАКТИРАНЕ:Уверете се, че и двете таблици имат избран двигател InnoDB.