Това се случва, защото един изглед би имал две колони с имена на id, една от table1 и една от table2, поради избраното *.
Трябва да посочите кой идентификатор искате в изгледа.
SELECT table1.id, column2, column3, ... FROM table1, table2
WHERE table1.id = table2.id
Заявката работи, защото може да има колони с еднакви имена...
postgres=# select 1 as a, 2 as a;
a | a
---+---
1 | 2
(1 row)
postgres=# create view foobar as select 1 as a, 2 as a;
ERROR: column "a" duplicated
postgres=# create view foobar as select 1 as a, 2 as b;
CREATE VIEW