Трябва да добавите драйвера PostgreSQL JDBC във вашия проект, както е посочено в search.maven.org.
Gradle :
implementation 'org.postgresql:postgresql:42.2.10'
Maven :
<dependency>
<groupId>org.postgresql</groupId>
<artifactId>postgresql</artifactId>
<version>42.2.10</version>
</dependency>
Можете също да изтеглите JAR и импортирайте ръчно във вашия проект.
ЗАБЕЛЕЖКА:Компилирането, както се използва в този отговор, е остаряло. Заменете с изпълнение съгласно 3.