Игнорирайте XML пространството от имена в T-SQL

Просто използвайте това:

;WITH XMLNAMESPACES(DEFAULT 'http://XXX')
SELECT 
    X.z.value('ID[1]', 'VARCHAR(3)') 
FROM 
    @xml.nodes('/myroot/element') AS X(z)

WITH XMLNAMESPACES ви позволява да дефинирате псевдоними на пространство от имена за вашите заявки и ако не ви интересува конкретен префикс на пространство от имена на XML, можете просто да го дефинирате като DEFAULT пространство от имена и готово с него.