Ако препращате към съставен първичен ключ, вашият външен ключ също трябва да съдържа всички тези колони - така че имате нужда от нещо като:
FOREIGN KEY (available_trip_code, date)
REFERENCES available_trip (trip_code, date)
Ако все още нямате всички тези колони в таблицата си, тогава ще трябва да ги добавите.