Трябва да поставите:
$name = array_map('mysql_real_escape_string', $_POST['name']);
$lastname = array_map('mysql_real_escape_string', $_POST['lastname']);
$email = array_map('mysql_real_escape_string', $_POST['email']);
$id = array_map('mysql_real_escape_string', $_POST['id']);
преди вашия for
цикъл. Вие използвате тези променливи, но никога не сте ги попълнили от въведените данни във формуляра.