Много Java приложения не използват CLASSPATH променлива на средата и изглежда, че jasperstarter е една от тях.
Гледайки https://jasperstarter.cenote.de/usage.html
трябва да използвате опцията на командния ред --jdbc-dir <directory with driver jar(s)> :
Като алтернатива, както посочихте в коментарите, можете да поставите драйвера в JasperStarter/jdbc папка, тъй като това е местоположението по подразбиране.
