Проблемът е, че таблицата, която се обединява във вашия ON
клаузата все още не е в заявката.
Вместо това:
SELECT
esjp_section_refs.section_label,
esjp_content.primary_key, esjp_content.content, esjp_content.summary_id,
esjp_role_refs.role_label,
esjp_users.first_name, esjp_users.last_name,
FROM_UNIXTIME(esjp_content.sys_time)
FROM esjp_content
INNER JOIN esjp_layout ON esjp_content.primary_key = esjp_layout.content_id
INNER JOIN esjp_section_refs ON esjp_layout.section_id = esjp_section_refs.primary_key
INNER JOIN esjp_role_refs ON esjp_content.role_ref = esjp_role_refs.primary_key
INNER JOIN esjp_users ON esjp_content.author_id = esjp_users.primary_key
WHERE esjp_layout.primary_key = 1
ORDER BY esjp_layout.section_id ASC, esjp_layout.position ASC ;
С други думи, трябва да се присъедините към таблица, като я присъедините към таблица, която вече е във вашата заявка. Те трябва да бъдат съединени по ред, така да се каже.