Php pdo foreach

Вие презаписвате масива вътре в foreach на всяка итерация. Това по същество означава, че масивът се изпразва при всяка итерация. Масивът ще съдържа само стойностите от последната итерация. Преместете $temp = array(); декларация извън цикъла, за да поправите това:

$temp = array(); // intialize the array

foreach($result as $r) {
    $temp[] = array(
        'id' => (int) $r['id_tabele'], 
        'ime_prezime' => (string) $r['naziv']
    ); 
}

Горната корекция ще накара вашия код да работи, но препоръчвам да използвате подхода, използващ SQL псевдоними, както е показано в @YourCommonSense отговорът на По-долу.