Вероятно е защото сте задали вашето CONSTRAINT onUpdate и onDelete до RESTRICT . Можете да го промените на SET NULL и след това можете да изтриете.
Вижте този раздел в документацията на MySQL.
РЕДАКТИРАНЕ
извън SET NULL , можете да опитате NO ACTION опция също.
IE:
FOREIGN KEY(ord_no,book_id) REFERENCES neworder(ord_no,book_id)
ON UPDATE SET NULL ON DELETE SET NULL
ИЛИ
FOREIGN KEY(ord_no,book_id) REFERENCES neworder(ord_no,book_id)
ON UPDATE NO ACTION ON DELETE NO ACTION
Надявам се да помогне.