MySQL множество присъединявания към една и съща таблица

Въз основа на вашия коментар, че page1, page2... са колони с външни ключове, мисля, че е просто.

Нещо като:

SELECT 
    s.unique_id, s.counter, s.sequence_length, s.yearmonth, 
    s.mod_date_stamp,
    pg1.page_url as page1, pg2.page_url as page2, 
    pg3.page_url as page3, pg4.page_url as page4, 
    pg5.page_url as page5
FROM 
    session s
LEFT JOIN 
    sessionpage pg1 ON pg1.unique_id = s.page1 
LEFT JOIN 
    sessionpage pg2 ON pg2.unique_id = s.page2
LEFT JOIN 
    sessionpage pg3 ON pg3.unique_id = s.page3
LEFT JOIN 
    sessionpage pg4 ON pg4.unique_id = s.page4
LEFT JOIN 
    sessionpage pg5 ON pg5.unique_id = s.page5

Мисля, че това ще свърши работа.

Но когато няма стойност в колона (в сесия на маса), трябва да използвате null вместо 0 (нула).

Друг съвет, относно командата SELECT, ако не искате NULL стойности, можете да използвате:

COALESCE(pg5.page_url, ' ') as page5