Можете да се обърнете към id колона с помощта на NEW.id или OLD.id докато id колона няма да се промени.
Най-общо казано, с псевдонима NEW можете да получите текущата стойност на актуализираната колона и с OLD получавате стойността, която колоната имаше преди да бъде извършена актуализацията.
CREATE TRIGGER au_product_table
AFTER UPDATE ON product_table
FOR EACH ROW
UPDATE audit
SET product_id = NEW.id
WHERE your_condition;