Имайте предвид, че не съм запознат със Zend-Framework, така че може да се наложи да адаптирате това малко. Но трябва да използвате Brands
като основна/първа таблица, така че да може първо да получи всички записи от тази таблица, след което да я съпостави с останалите таблици.
public function getUserBrands($userId) {
$select = new Select();
$select->from(array('b' => 'brands'));
$select->join(array('bu' => $this->table), 'bu.brandId = b.id', array('id','name'),Select::JOIN_LEFT);
$select->join(array('u' => 'users'), 'u.id = bu.userId', array('id','username'),Select::JOIN_LEFT);
$where = new Where();
$where->equalTo("bu.userId",$userId);
$select->where($where);
return $this->branduserTable->selectWith($select)->toArray();
}