Тъй като имате ограничени 4 нива, не трябва да се нуждаете от рекурсия (въпреки че би било удобно да можете да използвате например MS SQL CTE).
Нещо като:
SELECT
t4.uid as child,
--t3.uid as parent,
--t2.uid as grand_parent,
--t1.uid as great_grand_parent,
t1.parentid as great_great_grand_parent
FROM
your_table_name t1
inner join your_table_name t2
on t2.parentid = t1.uid
inner join your_table_name t3
on t3.parentid = t2.uid
inner join your_table_name t4
on t4.parentid = t3.uin
where
t4.uid = '10007' -- your start node.
Ако трябва да направите това за множество възли, ще трябва да присъедините това към нещо, което избира вашите начални възли, или например да замените горния WHERE t4.uid = '10007'
клауза да бъде WHERE t4.uid IN (SELECT DISTINCT uid FROM your_table_name)
Това е направено на ръка, така че се извинявам за правописните грешки.