SQL Изберете от 2 таблици със същите имена на колони, само връщайте колона, когато не е нула

SELECT  a.ID,
        COALESCE(b.Title, a.Title) Title,
        COALESCE(b.Text, a.Text) Text
FROM    Table1 a
        LEFT JOIN Table2 b
            ON a.ID = b.relation_ID

• SQLPiddle Демо

ИЗХОД

╔════╦═══════════════════════════╦═══════════════════════╗
║ ID ║           TITLE           ║         TEXT          ║
╠════╬═══════════════════════════╬═══════════════════════╣
║  5 ║ This is an override title ║ Hi. default text here ║
╚════╩═══════════════════════════╩═══════════════════════╝