PHP масивът mysql извлича всеки запис

Вместо това можете да използвате това :

$q = "select serial from book where serial like '%"
   . implode($serialID, "%' OR serial LIKE '%") . "%'";
$r = mysqli_query($dbc, $q);

while($row = mysqli_fetch_array($r, MYSQLI_ASSOC)
   echo $row['serial'].'<br />';

Във вашия for зациклете SELECT всички редове, но само последният екземпляр се записва в променлива (в последната итерация на for цикъл), така че извличате само него в while цикъл.

P.S. Можете също да го решите, като поставите своя while цикъл в края на for цикъл, но кодът по-горе просто не е толкова тромав.