Можете да зададете режима на извличане по подразбиране за PDO обекта:
$DBH->setAttribute(PDO::ATTR_DEFAULT_FETCH_MODE, PDO::FETCH_OBJ);
Това, разбира се, правите веднага след като инициализирате своя $DBH (PDO) обект.
(За подробна документация по това вижте http://www.php.net /manual/de/pdo.setattribute.php )