Мисля, че искате left join вместо inner join тъй като искате да върнете брой от 0 вместо липсващ ред, когато няма съответстващ c запис за даден b запис.
Също така трябва да включите group by когато използвате агрегатна функция, като count .
SELECT
b.b_id,
COUNT(DISTINCT c.c_id) AS count
FROM
b
LEFT JOIN c
ON b.b_id=c.b_id
AND c.active='yes'
WHERE b.featured='no'
GROUP BY b.b_id