Ако тези идентификатори се съхраняват като разделени със запетая, тогава можете да използвате FIND_IN_SET()
SELECT * FROM `table` WHERE FIND_IN_SET('2',`column_name`) >0
Но съхраняването на стойности, разделени със запетая, е лоша идея, ако можете да промените схемата си, след което първо да нормализирате структурата на таблицата