Не съм сигурен, че разбирам напълно целта, но пробвах...
select
consultas.id as a,
consultas.clasificacion as cl,
consultas.paciente_id as b,
consultas.created,
imc_kg_m2 as im
from consultas
join signos_sintomas on signos_sintomas.consulta_id = consultas.id
join (select pacientes.id from pacientes where pacientes.id < 30) p on consultas.paciente_id = p.id
where imc_kg_m2 = (select imc_kg_m2 from consultas where created = (select max(created) from consultas where imc_kg_m2 is not null));
За да разреша грешката, поставих псевдоним на подзаявките и вместо това се присъединих към тях. Премахнах един, защото не можах да разбера защо е там. Добавих и where
да направите нещо като това, което искате. Коментирайте, ако не прави това, което искате.