препращане към множество външни ключове php mysql

Не е съвсем ясно как бихте искали да изглеждат резултатите от вашата заявка, но предполагам, че бихте искали да получите информация за двата отбора, участващи във всяка игра. За да направите това, ще трябва да се присъедините към team таблица два пъти:

SELECT t1.name, t2.name, s.* 
FROM schedule AS s 
INNER JOIN team AS t1 ON t1.team_id = s.team1_id 
INNER JOIN team AS t2 ON t2.team_id = s.team2_id 
WHERE s.location='1';