ActiveRecord изглежда е най-модерното в момента. Не мога да препоръчам никакви добри PHP рамки за това. Опитах Propel което, макар и хубаво, не е лесно за настройване (особено на хост, на който не можете да инсталирате нищо).
В крайна сметка разработих моя собствена ORM/ActiveRecord рамка, която не е много работа и е много поучителна. Сигурен съм, че други хора могат да препоръчат добри PHP рамки.