Ако сте инсталирали mysql сървъра, който всички инсталират:sudo apt-get install mysql-server (или нещо подобно)
липсват ви няколко допълнителни файла, от които зависи makefile за този Perl модул.
Можете да опитате да заобиколите този проблем, като инсталирате следния пакет:
sudo apt-get install libmysqlclient-dev
СПРАВКА:http://cpansearch.perl.org /src/RUDY/DBD-mysql-2.9008/INSTALL.html#configuration