Ако има грешка, PDO ще изведе изключение, което можете да хванете. Обвийте кода си с улавяне на проби и това трябва да улови всички изключения.
try {
$rs = $db->prepare('SELECT * FROM foo');
$rs->execute();
$foo = $rs->fetchAll();
} catch (Exception $e) {
echo 'Error: '.$e->getMessage();
}