Намиране на точна стойност от разделен със запетая низ в PHP MySQL

Използвайте

WHERE categories REGEXP "(^|,)4(,|$)"

Това съвпада с 4 ако е заобиколен от запетаи или в началото/края на низа.

В настоящата ви версия и двете запетаи са напълно незадължителни, така че 4 в 24 съвпадения.