Не можете да ги свържете директно.
JavaScript, работещ в уеб браузър, не може да говори MySQL протокола (нито може да направи raw мрежови връзки, които биха били необходими за написване на реализация в JS).
Вместо това създайте уеб услуга (на езика за програмиране по ваш избор, който може да бъде JavaScript, изпълняван на Node.js (например кодът, който вече имате + Express.js + малко лепило) и използвайте Ajax, за да комуникирате с нея.