http://dev.mysql.com/doc/refman /5.0/bg/insert-select.html
За случай 1:
INSERT INTO TAB_STUDENT(name_student, id_teacher_fk)
SELECT 'Joe The Student', id_teacher
FROM TAB_TEACHER
WHERE name_teacher = 'Professor Jack'
LIMIT 1
За case2 просто трябва да направите 2 отделни оператора за вмъкване