как да получите идентификатор за последно вмъкване след заявка за вмъкване в активен запис на codeigniter

Опитайте това

function add_post($post_data){
   $this->db->insert('posts', $post_data);
   $insert_id = $this->db->insert_id();

   return  $insert_id;
}

В случай на множество вмъквания можете да използвате

$this->db->trans_start();
$this->db->trans_complete();