Използвайте FIND_IN_SET
за търсене на нещо в списък, разделен със запетая.
SELECT i.MemberID, i.MemberName, GROUP_CONCAT(c.Course) AS CoursesInterested
FROM CourseInterests AS i
JOIN Course AS c ON FIND_IN_SET(c.CourseId, i.CoursesInterested)
Въпреки това, би било по-добре да създадете таблица за връзки, вместо да съхранявате курсовете в една колона. Този тип присъединяване не може да бъде оптимизирано с помощта на индекс, така че ще бъде скъпо за голяма таблица.