SQL, присъединен към последната дата

DISTINCT ON или е ваш приятел. Ето едно решение с правилно синтаксис:

SELECT a.id, b.updated, b.col1, b.col2
FROM   table_a as a
LEFT   JOIN (
   SELECT DISTINCT ON (table_a_id)
          table_a_id, updated, col1, col2
   FROM   table_b
   ORDER  BY table_a_id, updated DESC
   ) b ON a.id = b.table_a_id;

Или, за да получите целия ред от table_b :

SELECT a.id, b.*
FROM   table_a as a
LEFT   JOIN (
   SELECT DISTINCT ON (table_a_id)
          *
   FROM   table_b
   ORDER  BY table_a_id, updated DESC
   ) b ON a.id = b.table_a_id;

Подробно обяснение за тази техника, както и алтернативни решения по този тясно свързан въпрос:
Избиране на първия ред във всяка група GROUP BY?