Не мисля, че psql може да го направи сам, но ако просто искате да видите дали има някакви редове или не със състоянието на изход, можете да го комбинирате като
psql -U postgres -d db -t -c "select * from user where id=1 and name='Joe'" | egrep .
Това ще накара egrep да излезе с различна от нула, ако не може да съвпадне с нищо. -t ще го накара да не отпечатва заглавките на колоните и обобщената информация, така че може да се наложи да промените този команден ред, ако имате нужда от тези неща.
