Според коментарите по-горе, решението беше просто.
Извличането на файла dvdrental.zip в некомпресиран .tar не е необходимо, както се предлага в инструкциите на урока. pg_restore
ще работи
ако посочите директорията където е извлечен дъмпът на базата данни:
pg_restore -U <username> -d dvdrental <your/path/to/extracted/dir>/dvdrental