Да, можете да използвате RAISE NOTICE като по-долу. Начинът, по който се справяте, е правилен.
RAISE NOTICE 'i want to print % and %', var1,var2;
Вижте тук за повече информация https://www. postgresql.org/docs/current/static/plpgsql-errors-and-messages.html
РЕДАКТИРАНЕ:
begin
INSERT INTO tbl1 (col1) values (val1);
raise notice 'insert tbl1 done!';
end;
