ГРЕШКА:нулевата стойност в идентификатора на колона нарушава ограничението за не-нулево

Трябва да пропуснете id в INSERT операция:

INSERT INTO assignments(account_id, l_id, ...) 
VALUES
(1, 1, ...)

id автоматично ще получи следващия пореден номер, тъй като това е поле за автоматично нарастване.