Инструкцията EXECUTE...USING в PL/pgSQL не работи с тип запис?

Вярно е. Не можете да използвате запис на типа извън пространството PL/pgSQL.

Стойността на RECORD е валидна само в plpgsql.

можете да направите

EXECUTE 'SELECT $1.descr' INTO d USING r::text::xx;