Настроили сте конфигурационния сървър като самостоятелен процес на mongod, но от MongoDB 3.4 това не се поддържа:трябва да бъде набор от реплики:
Минималната настройка е да имате един процес на mongod, конфигуриран като 1-членен комплект реплики ; тогава вашият процес mongos се свързва с набора реплики:
mongos --configdb replsetname/localhost:27010 --port 27011